双伺服电机+销齿行走驱动、双支腿同步运行有保障，设备运行平稳，定位精准；

下型减速机+直角减速机+丝杠，用于起重提升，简单可靠；

遥控操作、精准拾取、安装模具；

模具拆装机可根据整形机模具的分组实现：6组、8组、12组、18组等不同形式模具组合进行拆装转运。模具的抓取方式有

吊装、叉装、夹装等多种形式。