我公司集数十年技术积淀，倾力全链路自主研发了电液混动重载精密高速物料搬运(出炉)机器人（以下简称为搬运机器人），尤其在冶金、铸造、玻璃等行业的出炉环节，生产环境如同炼狱，千度高温炙烤，腐蚀性气体弥漫，数吨重的物料需在分秒之间完成精准转运，搬运机器人应运而生。

以下针对搬运机器人特性做简要概述：

一、耐高温

耐高温机械臂及夹钳可伸入加热炉内精准抓取红热坏料，夹钳可实现360度旋转;

二、负载能力强

夹持负载可达50-1000kg(根据型号可选)，夹持尺寸范围可达φ50-φ600mm;

三、工作范围大：工作范围根据现场布置定制，满足所有配套设备取放料要求;

四、定位精准：炉内多位置可设定，夹钳定位精度可达±1mm~3mmm;

五、自动联机运行：与锻压机、加热炉、切边机等相关设备联机通讯，实现模锻所有工艺动作全自动运行；

六、驱动形式：液压伺服+电动同服驱动，全闭环控制，位置控制精准，动作响应迅速;

七、运动速度高：夹钳升降、伸缩、夹紧均为液压驱动，可实现大功率高速运行。

目前，搬运机器人已成功应用于锻造厂，成为众多标杆企业提质、增效、降本的核心装备。搬运机器人的诞生，是我公司坚持自主创新道路上的又一个里程碑，我们诚挚邀请您共同见证这份源自中国自主研发的硬核力量，携手共创智能制造的崭新篇章。

      一、设备的用途

      本设备是垂直分型无箱射压全自动造型机，广泛应用于铸铁、铸钢及有色金属铸造行业中，有芯、无芯中小铸件高效、大批量生产的潮模砂造型。

      二、设备的组成

      垂直分型无箱射压造型线主要由垂直分型无箱射压造型机、同步托持输送机(AMC)、同步皮带冷却输送机(SBC)和电控、液压、气动、润滑系统组成。

      1、垂直分型无箱射压造型机：

      采用射砂、压实的造型原理实现砂型成型，同时可完成射砂、压实、下芯（人工或另配自动设备）、推型、合型等工作。

      2、同步托持输送机（AMC）：

      与主机一起完成砂型及铸型的同步输送，并提供铸型的浇注、凝固和冷却区段。

      3、皮带冷却输送机（SBC）：

      视铸件冷却要求，安装在同步托持输送机之后，延长冷却时间，防止铸件急冷变形。

      三、设备的特点

      （1）、采用机、电、气、液等一体化控制技术，国际化采购。液压系统采用高品质的元器件，提高了造型主机运行的速度、准确性与可靠性。

      （2）、人机对话界面：在界定的使用范围内，可在触摸屏上设定、储存和调整各种技术参数。

      （3）、故障判断功能：通过一系列传感元件和计算机系统，可诊断主机的一般性故障并报警显示，同时在电气控制上可实现故障识别以及排除方法的提示。

      （4）、设备具有造型效率高、砂型紧实度高、合型精度高、造型无砂箱、浇注无压铁、配套辅机少、占地面积小、运行噪音低、劳动强度低、建设投资少见效快等特点。

      （5）、设备正压板底部支撑采用气垫结构，确保精度、延长寿命。

      （6）、设备的型腔底板采用高硬度耐磨材料面板，提高了精度，延长了寿命。

      （7）、型腔顶、侧板采用特殊工艺处理，提高使用寿命。

      （8）、采用进口无接触磁致位移传感器，使用可靠、精度高、故障少、寿命长。

      （9）、导杠采用集中润滑，延长导杠使用寿命并提高造型精度。

      （10）、采用自动吹净及自动喷脱模液系统，减少劳动强度提高效率。

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